Q8botOne: робот с платой вместо каркаса

ZeroWire Robotics представила Q8botOne — четырёхногую платформу размером 120 × 70 × 70 мм и массой 250 граммов. Прямоугольный корпус оставляет механизм открытым: восемь приводов DYNAMIXEL и две батареи подключаются непосредственно к центральной печатной плате, которая одновременно служит основой конструкции. Такая компоновка избавляет базовую сборку от отдельных соединительных проводов. Напечатанные из нейлона PA12 звенья ног образуют параллельные рычажные механизмы, а подшипники поддерживают движение суставов. Робот помещается на ладони и рассчитан на учебные опыты и самостоятельные доработки.

Начать можно с беспроводного пульта, питающегося через USB-C. При подключении к компьютеру он позволяет управлять роботом через настольный интерфейс или собственную программу. Крепёжные отверстия и разъёмы оставляют место для дополнительных датчиков и модулей; файлы конструкции, прошивка и инструкции доступны открыто. На момент подготовки статьи проект собирает средства на производство: собранная версия заявлена за $599, а комплект за $199 требует отдельно приобрести восемь приводов. Главная идея Q8botOne — сделать устройство шагающего робота доступным для изучения и изменения.